舵角响应曲线分析系统

分析舵角输入与飞艇运动响应之间的关系，评估控制系统在不同飞行状态下的性能

飞艇与舵面基础参数

分析条件设置

响应分析设置

测试舵角设置

15°
在-30°到+30°范围内测试每个舵角的响应

低速特性分析参数

定义低速操作的速度阈值
精细(0.5) 标准(1.0) 粗放(2.0)

响应分析结果

舵角输入与飞艇运动响应特性分析

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低速操控特性说明

  • 舵面效率随速度平方减小，低速时大幅降低
  • 气动控制效率下降，需要更大舵偏角才能产生有效力矩
  • 风力影响在低速时更加明显，增加控制难度
  • 响应时间延长，操纵精度降低

  • 响应时间: 从输入舵角到飞艇响应达到目标值的10%到90%所需时间
  • 稳定时间: 响应进入并保持在目标值±2%范围内所需时间
  • 精确定位能力: 评估飞艇在低速时保持精确位置的能力
  • 最小转弯半径: 飞艇在低速时能够实现的最小转弯半径

  • 增加舵面面积或使用高升力舵面剖面
  • 采用辅助推进器提供额外控制能力
  • 实施差动推力系统辅助转向
  • 低速时采用非线性控制增益策略
  • 开发专用低速模式，提高控制灵敏度